隨著工業(yè)的發(fā)展，自調(diào)式焊接滾輪架越來越受歡迎，但在使用過程中需要更為注意。必須遵循以下六項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)：

1）規(guī)范優(yōu)化指導(dǎo)方案滿足一定工作空間要求時(shí)，通過提升規(guī)范挑選臂規(guī)范，方便操作機(jī)剛度，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣性。

2）高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇指南，因?yàn)椴僮鲉T依次從手腕、前臂、前臂到支架作為載荷，因此在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí)，應(yīng)減少零件質(zhì)量。

3）小型運(yùn)動(dòng)慣性指令自調(diào)式焊接滾輪架有許多運(yùn)動(dòng)部件，因此運(yùn)動(dòng)情況常常產(chǎn)生變化，產(chǎn)生沖擊和震動(dòng)。挑選小型運(yùn)動(dòng)慣性指令可以提高操作機(jī)的運(yùn)動(dòng)平滑度和挪動(dòng)操作機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性。因此，如果在場景中滿足強(qiáng)度和剛度，必須盡量減少挪動(dòng)部件的質(zhì)量，并小心挪動(dòng)部件為鉸鏈配置紋路設(shè)備。

4）在剛度方案的導(dǎo)向自調(diào)式焊接滾輪架方案中，剛度比強(qiáng)度更重要。為了保證剛度，需要適當(dāng)挑選構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格，適當(dāng)挑選支架剛度和接觸剛度，合理放置胳膊上的力和扭距，盡量減少構(gòu)件的坎坷。

5）技術(shù)指導(dǎo)機(jī)器人自調(diào)式焊接滾輪架是一種高精度、高度集成的主動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。加工和設(shè)備技術(shù)是該方案中可以表達(dá)的重要指導(dǎo)方針之一。如果只有合理的構(gòu)造方案，但沒有技術(shù)，它將不可避免地造成操縱功能的降低和成本的運(yùn)行。

6）自調(diào)式焊接滾輪架布局混亂，鏈接多，因此堅(jiān)實(shí)的問題至關(guān)重要。一般來說，零件的堅(jiān)固性必須高過零件的堅(jiān)固性，零件的堅(jiān)固性必須高過整個(gè)裝置的堅(jiān)固性。通過概率方案，能夠提出滿足堅(jiān)實(shí)需求的部件或構(gòu)造，也可以通過系統(tǒng)的穩(wěn)定性歸納來確定操作系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

自調(diào)式焊接滾輪架是焊接時(shí)的一種輔助設(shè)備，在其中自調(diào)式焊接滾輪架尤為常見，經(jīng)常在內(nèi)外縱縫等焊接中被廣泛使用。

它由底座、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、支架、傳動(dòng)裝置、動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)等組成。傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)主動(dòng)輥，利用主動(dòng)輥與圓柱形工件的摩擦力驅(qū)動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)位移，實(shí)現(xiàn)內(nèi)外環(huán)縫和內(nèi)外環(huán)的水平位置焊接。工件的縱向接頭。配套的自動(dòng)焊接設(shè)備可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)焊接。，可大大提高焊接質(zhì)量，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率。自調(diào)式焊接滾輪架也可用于手工焊接或作為檢測和組裝圓柱形工件的裝置。

圓柱形（或圓錐形）焊件旋轉(zhuǎn)裝置利用焊件與驅(qū)動(dòng)輥之間的摩擦。大多數(shù)壓力焊接方法，如擴(kuò)散焊接、高頻焊接和冷壓焊接，都沒有熔化過程，因此不存在熔化焊接等有益合金元素的燃燒的問題。自調(diào)式焊接滾輪架簡化了焊接。這一過程還改善了焊接安全和衛(wèi)生條件。對于許多難以焊接的材料，自調(diào)式焊接滾輪架通常可以通過壓焊焊接成與母材強(qiáng)度相同的高質(zhì)量接頭。

其特點(diǎn)是在焊接過程中施加壓力，不需要填充材料。大多數(shù)壓力焊接方法，如擴(kuò)散焊接、高頻焊接和冷壓焊接，都沒有熔化過程，因此不存在熔化焊接等有益合金元素的燃燒的問題。自調(diào)式焊接滾輪架簡化了焊接。這一過程還改善了焊接安全和衛(wèi)生條件。同時(shí)，因?yàn)榧訜釡囟鹊颓叶蹋允菬嵊绊憛^(qū)小。許多焊接困難的材料，通常可以通過壓焊焊接成與母材強(qiáng)度相同的接頭。